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먼저 유술이 유도에 통합되었지요.
가노 지고로의 산바람이라는 기술덕에 유술이 맥을 못춘탓도 있었다고 합니다.
그때 유도보다는 유술을 더 신봉했던 마에다 미츠요가 강도관의 가노 지고로와 함께 미국에 갔고 유술의 실전성을 증명하기 위해 무수히 싸우다
타류시합을 금지시켰던 강도관의 원칙을 위반해서 파문당하고 미국에서 추방아닌 추방이 됩니다.

가노 지고로는 유술을 통합하여 유도로 만들고,
위험한 고전유술의 관절기술등을 배제하고, 미국의 루즈벨트 대통령 앞에서 시연하는등 근대 스포츠로 보급하기 위해 노력했고 성공했죠.

마에다 미츠요는 미국ㆍ유럽등을 휩슬며 수천회의 싸움과 시합을 하고 복싱과 레슬링을 작은 몸으로 상대할수 있게 고대유술과 유도기술을 변형 발전시킵니다..
이후 브라질로 가서 항구 노동자로 일하며 말년을
보내던중 지역 유지겸 선교사인 카스티언 그레이시
선교사에게 아들의 수련교육을 부탁하고
아들인 카를로스 그레이시에게 유술(주지츠)을
가르쳐 유술을 전수합니다.

이것이 브라질의 그레이시 주짓수의 기원이 됩니다.

이후 홀리오 그레이시는 너무 허약해서 더 기술을
힘없는 사람이 힘있자를 제압할 수 있도록 과학적이고 효과적이게 발전 시킵니다.

이후 그레이시 가문에서 미국으로 진출한 이들이
마에다 마츠요를 본받아 각종 무술등과 시합하며
실전성을 증명하고 한계없는 시합을 개최하여 초대챔피언이 되었는데 그 이름이 ufc 입니다.

마에다 마츠요는 아마존 밀림에서 64세의 나이로
사망합니다.

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